悬臂式焊接机器人（9轴）
国产精品【pǐn】V日韩精品【pǐn】V在线观【zài xiàn guān】看概述：
悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结【xuán bì jié】构【gòu】，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度高的工件【gōng jiàn】。结合9轴联动控制技术【shù】，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功能【néng】。
该工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【hàn jiē】系统【xì tǒng】、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】，新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建模等专【mó děng zhuān】项功能，可选择模型驱动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统【xì tǒng】实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一【zuì hòu yī】键智能焊接【hàn jiē】。
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适用场景【jǐng】
重型钢【chóng xíng gāng】结构【gòu】、船舶制造【zào】、桥梁钢构【gòu】、电力装备等领域
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米【mǐ】（可定制）
总功率
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行车梁、夹筋板、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小组立等多种钢结构类一级卡片亚洲精品发【jīng pǐn fā】布的免示教焊接【jiē】。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快【fāng biàn kuài】捷【jié】。
2.一键生成模型
大相机【dà xiàng jī】自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建模，自动生成三维模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测和奇异【hé qí yì】点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态
6.一键定位
远距离【yuǎn jù lí】高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识别工件A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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