钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短国产欧【guó chǎn ōu】美视频一区二区三区改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。